2021年10月19日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在石家庄召开了由国能黄骅港务有限责任公司完成的“港口门机作业智能控制系统”项目科技成果评价会。专家组听取了项目完成单位的总结汇报，经质询和讨论，形成如下意见：

　　一、提供的资料完整、规范，符合科技成果评价要求。

　　二、该项目针对门座式起重机(简称门机)自动化作业需求，研发了门机作业智能控制系统。该系统由抓斗定位及防摇、物料与船舶识别、障碍物识别、视频电子围栏等部分组成，实现了门机散货自动化作业，有效避免了人工操作安全隐患，提高了港口作业自动化水平。其关键技术及创新点为：

　　1.提出了一种门机抓斗定位及防抖方法，提高了取卸料精度，保障了抓斗的平稳运行;

　　2.基于3D激光扫描，构建了港口船舶作业模型，实现了船舶与物料的精准识别;

　　3.提出了一种门机作业障碍物自动识别算法，有效消除了碰撞隐患;

　　4.采用视频电子围栏技术，实现了区域入侵报警功能，提高了作业区域安全程度。

　　三、通过项目实施，申请发明专利1件。

　　四、经测试和经用户使用表明，系统各项指标满足设计需求，运行稳定，反应良好。

　　综上所述，该系统技术较成熟，具有良好的经济和社会效益，应用前景广阔，整体技术居同类研究的国内领先水平。

专家组成员

　　和志强　河北经贸大学副校长、教授

　　吉明珠　河北省机械科学研究设计院副院长、正高级工程师

　　成　彬　河北省科学院应用数学研究所副所长、研究员

　　许　强　河北省电子信息技术研究院软件评测中心主任、正高级工程师

　　孙海波　河北省机电一体化中试基地主任、研究员

　　王静辉　中国电子科技集团公司第十三研究所副主任、研究员

　　池俊改　中国电科第五十四研究所主任、高级会计师