2022年7月7日，在国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心的指导下，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由江西科骏实业有限公司、清华大学、湖南大学、吉林大学、北京邮电大学共同完成的“雷视融合多模态三维场景建模系统”项目科技成果评价会。专家组听取了项目方的总结汇报，观看了项目演示，经质询、答疑和讨论，形成如下意见：

　　1. 项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2. 本项目的主要创新点如下：

　　(1)提出了几何-结构联合学习的融合三维建模方法，研发了雷视融合的数字孪生采集设备，实现视觉、激光雷达、惯性导航等多模态数据融合重建，在保证精度的基础上通过融合框架对完整视觉环境进行快速重建。

　　(2)提出了结构引导的跨模态点云数据补全方法，通过二维图像和三维点云之间的结构建模与配准，突破传统配准方法鲁棒性不足的难题，实现了三维视觉数据融合增强。

　　(3)提出了基于超图计算的多模态数据融合检索方法，对多模态视觉对象的复杂高阶关联进行建模，通过超图神经网络进行视觉对象特征表示，实现了轨道交通数字孪生模型内容的高效检索。

　　3. 该项目立足工业数字孪生领域，面向轨道交通行业数字化、信息化发展需求，形成了多项创新成果，并应用于轨道交通数字孪生系统建设，已产生较好的经济效益和社会效益，具有广阔的应用前景。

　　经评议：项目成果拥有完全自主知识产权，整体处于国际先进水平，其中基于超图计算的多模态数据融合检索技术达到国际领先水平。

专家组成员

　　殷绪成　北京科技大学教授、杰青

　　贾雷坡　国家自然科学基金委员会副研究员

　　文志永　中国中车集团有限公司教授级高级工程师

　　肖振宇　北京航空航天大学教授

　　王伟达　北京理工大学教授

　　马　楠　北京工业大学教授

　　陈雯柏　北京信息科技大学教授