无人驾驶及动力换挡技术是通过各种智能元件对整机进行控制，通过雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统等来实现智能化。为此该项目最大的技术难题是如何将电控系统、液压系统、传动系统完美的结合在一起，然后通过电控智能来实现拖拉机的转向、测量、制动、行走、避障及远程视频传输等各种功能。如何解决以上难题，首先需要引进液压、电控、传动等高端技术人才，同时与具有相关项目的研究成果的单位进行合作共同开发。预期达到的目标和技术指标该款智能拖拉机能够在设定的区域内能自动规划路径及导航、自动换挡、自动刹车、发动机转速的自动控制、障碍物的自动避让和远程控制等功能，充分利用智能技术实现农田耕、种、梨、耙、收及植保等的预期目标。其技术指标应符合农田各种需要。
PDM系统维护与升级：1、缺少PDM系统维护;2、PM系统的升级：由于系统在开发过程中，根据需求进行开发，特别是与CAD的集成，因此造成系统无法进行升级，电脑只能使用XP系统，CAD只能使用2008以下的版本，随着XP系统逐步淘汰，对后续电脑更新也带来困难，造成新购买的电脑无法使用。
CFD仿真模型对系统的优化设计，主要是指可以熟练运用CFD仿真模型和技术手段，对产品系统设计进行超前模拟工况运行，提前测得产品性能参数，对实际产品应用服务。主要技术指标：人员熟练指数90%，可提出数据分析的逻辑，有一定的理论基础。硕士研究生以上学历。产品性能提升，产品制冷性能系数EER提升20%以上。
项目内容：在北方环境温度不低于-30°C的地区使用能源热热 泵系统进行冬季制热，夏季制冷的空调热泵系统。技术指标：1、单机制热量范围为50kW_1200kW2、制冷制热效率不低于相关标准3、能源热热泵系统能够在-3(TC以上的地方安全、稳定、高效的运行4、机组的电子膨胀阀控制能够使机组高效稳定运行，同时各种 安全保护措施可靠5、能源塔热泵主机和能源塔匹配合适，能够最大的发挥系统的 制热、制冷效率技术需求：目前研发样机已制作完成，各系能指标基本达到设计要求，但 是一些问题需要改进，技术难题有：1、如何保证机组运行可靠性的同时降低机组的初投资成本?2、如何改进能源塔的性能，使其更高效的吸热和散热?3、如何更准确的根据不同地区不同温度进行能源塔热泵主机与 能源塔的匹配?
